sorodni izrazi in sinonimi v sodobni slovenščini, hrvaščini in srbščini
Podobnost besed in fraz med rezultati je odvisna od tega, kolikokrat se beseda
ali fraza pojavi v podobnem stavčnem kontekstu kot "kalmanovega filtra".
Podobni izrazi in sinonimi za
Kliknite za poizvedbo
Širši sorodni izrazi
Izrazi, ki navajajo kalmanovega filtra med svojimi sorodnimi izrazi, a jih seznam zgoraj ne doseže. Njihova podobnost je nižja od podobnosti zadnjega izraza nad njimi.
Pogosto skupaj z
Primeri iz korpusa
Korpus Common Crawl
Common Crawl je korpus spletnih strani
Kalmanovega filtra, slednjega shranjujemo in ga uporabimo v fazi časovne sinhronizacije.
Uporaba » kalmanovega filtra « ali bolje rečeno nizkopasovnega filtra pri izračunu kotne hitrosti je zelo izboljšala omenjen problem .
Zaradi enolične določitve položaja, tj. določitev brez nadštevilnih meritev, se kakovost meritev ocenjuje in rezultate meritev gladi na podlagi modela Kalmanovega filtra.
Za tem smo obravnavali vlogo Kalmanovega filtra in pokazali, da lahko z njim odstranjujemo šum iz merilnih signalov ter ocenjujemo nemerjene veličine.
Z uporabo prilagojenega Kalmanovega filtra so podatke iz enojnih induktivnih zank združili s podatki pridobljenimi s sledenjem sicer majhnega števila vzorčnih vozil.
V raziskovalnem delu obravnavamo enostaven model Kalmanovega filtra v navigacijskih sistemih , s katerim smo prikazali reševanje problema v zvezi z manjkajočo informacijo .
Tega pristopa v osnovni obliki ne bomo obravnavali, saj bomo opisali bolj kompleksen pristop s pomočjo teorije prostora stanj in Kalmanovega filtra.
Na podlagi ovrednotenja podatkov sem pripravil metodo izločanja manj zanesljivih meritev in združevanje več meritev v eno vrednost z uporabo Kalmanovega filtra.
Modra črta predstavlja optimalno napoved Kalmanovega filtra, torej pozicijo, za katero filter predvideva, da se robot na njej nahaja z največjo verjetnostjo.
Kot prikazuje shema, se izhod inercialnega navigacijskega sistema uporabi v fazi predikcije, izhod vizualne odometrije pa v fazi korekcije razširjenega Kalmanovega filtra.
Ker dobimo najboljšo napoved za zadnjo točko trajektorije v iteraciji Kalmanovega filtra, želimo v zadnjem delu še pogladiti napovedi v prejšnjih točkah.
Tega pristopa v osnovni obliki ne bomo obravnavali , saj bomo opisali bolj kompleksen pristop s pomočjo teorije prostora stanj in Kalmanovega filtra .
Način zajemanja podatkov iz senzorjev pametnega telefona , uporaba Kalmanovega filtra za filtriranje zajetih podatkov in način zaznavanja smeri uporabnika podaja poglavje pet .
Glavna naloga Kalmanovega filtra je ocenjevanje neznanih stanj ( neznank ) sistema na dostopnih merljivih veličinah , kjer nam je v pomoč modeliranje nastalega pogreška .
Za določanje položaja smo uporabili sprejemnik GNSS , ki ga za izboljšanje določitve položaja s pomočjo kalmanovega filtra , združujemo z inercijsko merilno enoto .
Z uporabo Kalmanovega filtra smo uspeli izboljšati rezultate kinematičnih meritev, saj so bila odstopanja od referenčne linije in izravnane premice manjša.
Ta temelji na uporabi invariantnega razširjenega Kalmanovega filtra, ki upošteva geometrijske lastnosti problema in adaptivnega algoritma, ki upošteva ne-modelirane motnje.
Pri izvedbi Kalmanovega filtra še vedno velja pogoj, da je potrebno poznati orientacijo prvega segmenta ali njegov translacijski pospešek središča vpetja.
Prediktivno vodenja pa lahko na podlagi trenutne informacije o stanjih sistema iz Kalmanovega filtra in na osnovi modela pacienta predvidi delovanje.
Končna odločitev glede ustreznosti posamezne meritve je v primeru uporabe Kalmanovega filtra tako rezultat končne analize slabih meritev z obema analizama.